自动驾驶纯视觉方案是以摄像头作为主要传感器来感知周围环境，进而实现自动驾驶功能的一种技术方案，但它也存在一些弊端。从环境适应性来看，自动驾驶纯视觉方案受光照和天气条件影响较大。在强光直射下，摄像头可能会出现过曝现象，导致图像中部分区域信息丢失，难以准确识别目标；而在夜间或低光照环境中，图像清晰度会大幅下降，影响对障碍物、交通标志等的识别。恶劣天气如暴雨、暴雪、浓雾等，会使摄像头镜头被遮挡或图像模糊，降低视觉系统的性能，严重时甚至无法正常工作。在目标识别方面，该方案存在一定局限性。对于一些特殊形状或材质的物体，视觉系统可能无法准确识别。例如，透明物体、反光物体容易造成视觉误判。同时，对于被部分遮挡的物体，视觉系统可能难以准确判断其完整形状和运动状态，增加了碰撞风险。从数据处理和算法复杂度来讲，纯视觉方案需要处理大量的图像数据，这对计算能力要求极高。为了实现准确的目标识别和环境感知，需要复杂的深度学习算法进行图像分析和处理。然而，算法的训练和优化需要大量的标注数据和计算资源，并且算法在应对复杂、多变的实际路况时，可能会出现识别错误或决策失误的情况。另外，由于视觉系统只能获取二维图像信息，在深度感知方面相对较弱。虽然可以通过多摄像头立体视觉等技术来估算物体的距离，但与激光雷达等传感器相比，其深度测量的精度和可靠性仍有差距，在一些需要精确距离判断的场景中，如高速行驶时的车距保持、近距离的停车入位等，可能会存在一定的安全隐患。