激光雷达的波长对其性能有着多方面的影响。从大气传输特性来看,不同波长的激光在大气中的传输性能存在差异。例如,905 纳米波长的激光在近红外波段,大气衰减相对较小,能在一般环境下实现较好的传输,因而被广泛应用。不过,它受雾、雨、灰尘等气象条件影响较大,在恶劣天气下信号衰减明显,探测距离和精度会降低。而 1550 纳米波长的激光在大气中的传输损耗更小,穿透雾、雨、灰尘等能力更强,适用于气象条件较差的场景,能在一定程度上保持稳定的探测性能。

对于探测器的响应来说,激光雷达探测器对不同波长的激光响应不同。905 纳米波长的激光与常用的硅基探测器匹配良好,硅基探测器成本低、技术成熟,能有效降低激光雷达的生产成本。但硅基探测器对 1550 纳米波长的激光响应不佳。1550 纳米波长的激光通常需使用更昂贵的铟镓砷探测器,不过这种探测器能更好地响应 1550 纳米激光,且具备更高的灵敏度和更低的噪声。
在人眼安全方面,激光波长直接关系到对人眼的危害程度。905 纳米波长的激光对人眼安全威胁较大,因为人眼对该波段激光吸收较多,过高功率的激光可能损伤眼睛,所以其使用功率受限,一定程度上影响了探测距离。1550 纳米波长的激光大部分会被眼球的水吸收,不易到达视网膜,对人眼安全性高,可使用更高功率,从而增加探测距离和精度。总之,激光雷达的波长通过影响大气传输、探测器响应和人眼安全等方面,最终影响其整体性能,在实际应用中需根据具体需求选择合适波长的激光雷达。