水下机器人在恶劣环境中进行修补焊接主要有以下几种方式。首先是湿式焊接，这是一种较为直接的方式，水下机器人直接在水下环境中对目标进行焊接操作。它的优点是设备简单、成本较低，机器人可以灵活地在水下定位并实施焊接。然而，由于水的冷却作用和压力影响，焊缝质量可能受到一定影响，容易出现气孔、裂纹等缺陷。为解决这些问题，水下机器人需要采用特殊的焊接材料和工艺参数，例如使用防水性能好的焊条，同时精确控制焊接电流和电压，以保证焊接的稳定性。

        其次是局部干法焊接，水下机器人会在焊接部位周围形成一个局部的干室，将水排开，使焊接过程在类似陆上的干燥环境中进行。这种方式可以有效提高焊缝质量，减少水对焊接的不利影响。机器人通常会携带特殊的密封装置，在到达焊接位置后迅速形成干室，并通过气体保护来维持内部的干燥环境。不过，这种方法对机器人的操作精度和密封性能要求较高，设备也相对复杂。

        还有一种是遥控干法焊接，水下机器人将待焊接的部件转移到水面上或专门的压力舱内进行焊接。这种方式能够完全避免水的影响，焊接质量最高，但操作过程较为复杂，需要机器人具备精确的抓取和转移能力，并且需要配套相应的水面支持设备。在恶劣环境中，如深海、强水流等情况下，水下机器人要准确识别和抓取待焊接部件，克服水流和水压的干扰，安全地将其转移到合适的焊接位置。总之，不同的水下机器人焊接方式各有优缺点，实际应用中需要根据具体的恶劣环境条件和焊接要求来选择合适的方式。