行星减速机是一种应用广泛的工业产品，其分类方式多样。按传动级数可分为单级、两级和多级行星减速机。单级行星减速机结构简单，传动效率高，一般传动比在 3-10 之间，适用于对传动比要求不高、负载较小的场合，如一些小型自动化设备。两级行星减速机传动比范围通常在 10-100 之间，能提供比单级更大的减速比，可满足中等负载和中等减速比需求的设备，像部分工业机器人的关节部位。多级行星减速机传动比更大，能达到 100 以上，不过结构相对复杂，效率也会有所降低，常用于对转速要求极低、负载极大的重型机械设备。按齿轮类型可分为渐开线齿轮行星减速机、摆线针轮行星减速机和谐波齿轮行星减速机。渐开线齿轮行星减速机应用最为普遍，其制造工艺成熟，承载能力强，精度高，广泛应用于各类工业领域。摆线针轮行星减速机具有传动比大、结构紧凑、运转平稳等优点，常用于食品包装机械、纺织机械等。谐波齿轮行星减速机则以其体积小、重量轻、传动精度高的特点，在航空航天、机器人等对空间和精度要求极高的领域发挥着重要作用。按输出轴形式可分为实心轴行星减速机和空心轴行星减速机。实心轴行星减速机输出轴为实心结构，刚性好，能承受较大扭矩，适用于直接与负载连接的场合。空心轴行星减速机输出轴为空心结构，方便与其他部件进行轴孔配合，实现动力传递，常用于需要穿轴安装的设备。不同类型的行星减速机在性能、特点和适用场景上各有差异，在实际应用中，需要根据具体的工况和需求来合理选择。