软体机器人是一种新型机器人，与传统刚性机器人不同，它主要采用柔性材料制造，具有极高的灵活性和适应性。传统刚性机器人由金属、塑料等硬质材料构成，运动和操作受限于关节和机械结构；而软体机器人的柔性材料使其能像生物一样进行连续变形，更适合在复杂、非结构化的环境中执行任务。从外观上看，软体机器人的形态多种多样，有的模仿自然界中的生物，如章鱼、蠕虫等，有的则根据实际应用需求设计成独特的形状。在驱动方式方面，常见的有气动、液压、智能材料驱动等。气动驱动是通过向软体结构内部注入或抽出气体，使机器人产生变形和运动；液压驱动原理类似，只是将气体换成液体；智能材料驱动则利用材料在电场、磁场、温度等外界刺激下的变形特性来实现驱动。软体机器人具有诸多优势，它能更好地与人交互，由于其柔软的特性，在与人接触时不会造成伤害，可应用于康复治疗、辅助护理等领域。在工业生产中，软体机器人能抓取形状不规则、易碎的物体，减少对物体的损伤。在救援和探测领域，它可以穿过狭窄的空间，到达刚性机器人难以到达的地方，搜索幸存者或收集环境信息。然而，软体机器人也面临一些挑战，例如控制难度较大，精确控制其复杂的变形和运动是当前研究的重点；此外，其承载能力相对较弱，在一些需要大力气的任务中表现欠佳。尽管如此，随着材料科学和控制技术的不断发展，软体机器人的应用前景依然十分广阔。