如今越来越多汽车采用无人驾驶泊车，若出现事故，责任认定需分不同情况。首先，如果是车辆本身存在质量缺陷导致无人驾驶泊车出事，根据相关法律，生产者应承担产品责任。汽车制造商有义务保证其生产的车辆符合安全标准，当因设计、制造等方面的问题致使无人驾驶泊车功能出现故障并引发事故时，消费者有权向生产者要求赔偿。例如，车辆的传感器出现故障，无法准确识别障碍物，从而导致碰撞事故，这种情况下生产者难辞其咎。其次，若事故是由于软件系统问题造成的，软件开发者可能要承担责任。无人驾驶泊车依赖复杂的软件算法来运行，若软件存在漏洞或错误，导致泊车过程中出现异常，软件开发者需对其开发的软件质量负责。再者，驾驶员在某些情况下也可能承担责任。尽管是无人驾驶泊车，但驾驶员仍有一定的监督义务。如果驾驶员在使用该功能时没有按照规定进行操作，如未正确设置泊车参数、在泊车过程中未保持必要的关注等，导致事故发生，驾驶员也需要承担相应责任。另外，若事故是由外部因素干扰引起的，如停车场的设施故障、其他车辆或行人的不当行为等，那么相关责任方也需承担相应责任。例如，停车场的指示标识错误，误导了无人驾驶泊车系统，导致车辆碰撞，停车场管理方就应承担部分责任。总之，无人驾驶泊车出事的责任认定较为复杂，需要综合考虑多方面因素，依据具体情况进行判断。