自动驾驶卡车企业擎天智卡即将进入清算注销流程，这一事件也反映出自动驾驶领域发展面临诸多难题。自动驾驶难度大主要有以下几方面原因。从技术层面来看，环境感知是自动驾驶的基础，车辆需要依靠摄像头、雷达等传感器实时收集周围环境信息。然而，不同天气和光照条件会对传感器性能产生影响，例如在暴雨、大雾天气，摄像头的视野会严重受限，雷达也可能出现误判。同时，复杂场景如建筑工地、交通拥堵路段，存在大量不规则的障碍物和动态变化的交通参与者，传感器难以精准识别和预测其行为。决策规划同样是关键环节，要综合考虑交通规则、车辆状态和环境信息做出最优决策。但现实中的交通状况千变万化，可能出现一些极端或罕见的场景，让算法难以应对，导致决策失误。此外，车辆的控制执行必须精准，要将决策准确转化为车辆的加速、减速、转向等动作。但机械系统存在一定的延迟和误差，可能影响控制效果。在安全可靠性方面，自动驾驶系统一旦出现故障，可能导致严重的交通事故，所以需要极高的可靠性。但目前的技术还难以做到万无一失，系统可能受到软件漏洞、硬件故障、网络攻击等因素的影响。法规和伦理问题也是自动驾驶发展的阻碍。不同地区的交通法规差异较大，制定统一的自动驾驶法规面临挑战。而且在一些特殊情况下，如不可避免的碰撞，如何做出伦理上可接受的决策，也引发了广泛的讨论。市场和成本方面，消费者对自动驾驶的信任度有待提高，很多人对将生命安全交给机器存在担忧。并且研发和生产成本高昂，传感器、芯片等核心部件价格昂贵，使得自动驾驶车辆的售价居高不下，难以大规模推广。