在选择激光雷达与纯视觉方案时，需要结合实际需求和场景综合考量。激光雷达是一种通过发射激光束来探测目标物体的位置、速度等特征的传感器，它能够实时生成周围环境的三维点云图，具有高精度、高分辨率、不受光照条件影响等优点。在复杂场景下，如夜间、恶劣天气（雨、雾、雪）中，激光雷达依然能稳定工作，为自动驾驶系统提供准确的环境信息，帮助车辆及时做出决策，有效避免碰撞事故的发生。然而，激光雷达也存在一些缺点，其成本相对较高，这在一定程度上限制了它的大规模应用；并且体积较大，在车辆上的安装布局可能会受到一定的限制。

        纯视觉方案主要依靠摄像头来获取周围环境的图像信息，然后通过计算机视觉算法进行分析和处理。该方案的优势在于成本较低，摄像头技术成熟、体积小，易于集成到车辆中。同时，摄像头能够提供丰富的纹理和颜色信息，对于识别交通标志、车道线等具有良好的效果。但纯视觉方案也有明显的局限性，它严重依赖光照条件，在夜间、强光或逆光等情况下，识别准确率会大幅下降；而且对于物体的深度信息感知不如激光雷达准确，在一些复杂场景下可能会出现误判。

        对于工程师和工厂采购负责人来说，如果追求高精度、高安全性以及在复杂环境下的稳定性能，并且对成本不是特别敏感，那么激光雷达是一个不错的选择，适用于高端自动驾驶车辆、特种作业车辆等。如果预算有限，应用场景相对简单，对光照条件要求不苛刻，那么纯视觉方案可能更合适，如一些低速的园区物流车、共享代步车等。在实际应用中，也可以考虑将激光雷达和纯视觉方案结合起来，实现优势互补，提高系统的整体性能和可靠性。