机器人的发展主要历经了以下几个阶段。首先是萌芽阶段，时间大致在 20 世纪以前。在这一时期，虽然没有现代意义上的机器人，但人类已经展现出对机器人的想象和初步尝试。古希腊神话中就有机械人守卫克里特岛的故事，中国古代也有能歌舞的木偶等，这些都是早期人类对自动化机械的幻想与实践。接着是初级发展阶段，20 世纪中叶至 70 年代。1954 年第一台可编程的机器人诞生，1961 年第一台工业机器人投入使用。这个阶段的机器人主要是示教再现型，通过操作人员预先教给机器人动作顺序和运动路径，然后让它不断重复这些动作，多用于工业生产中的搬运、焊接等简单任务。随后进入到智能发展阶段，从 20 世纪 80 年代至今。随着计算机技术、传感器技术的飞速发展，机器人有了一定的感知和决策能力。此时的机器人能通过传感器获取周围环境信息，经过算法处理做出相应决策，如工业领域的协作机器人，能与人类安全协作完成更复杂的任务；服务领域的家用清洁机器人，可自主规划清洁路径；还有一些用于危险环境的探测机器人，能在辐射、高温等恶劣条件下执行任务。未来，机器人的发展有望迈向更高阶段，可能会具备更强大的学习能力和情感交互能力，在更多领域发挥重要作用，比如在医疗领域进行复杂手术，在教育领域辅助教学等。