无人驾驶、自动驾驶和辅助驾驶在自动化程度、系统组成、应用场景和安全责任等方面存在明显区别。无人驾驶是自动化程度最高的阶段，它不需要人类驾驶员的干预，车辆的传感器、算法和执行系统高度集成，能自动应对各种复杂路况和交通场景，实现完全自主的行驶，目前还处于不断研发和测试阶段，多应用于特定封闭场景如园区、港口等。自动驾驶则允许一定程度的自动化，车辆能够在特定条件下自动完成部分驾驶任务，但仍需人类驾驶员保持警觉并在必要时接管车辆，例如高速公路上的自动巡航、自动变道等功能，在开放道路上有较多应用。辅助驾驶主要是为驾驶员提供一定的帮助，减轻驾驶负担，但核心的驾驶操作仍由人类驾驶员主导，像常见的车道偏离预警、自动紧急制动等功能，应用场景最为广泛，几乎在各类民用车辆中都有配备。从安全责任来看，无人驾驶若发生事故，责任可能更多地归咎于技术开发者和制造商；自动驾驶中，人类驾驶员仍需承担一定的安全责任；辅助驾驶阶段，安全责任主要在于驾驶员。总之，无人驾驶代表着未来交通的发展方向，而自动驾驶和辅助驾驶是现阶段逐步向无人驾驶过渡的重要阶段，它们共同推动着汽车行业的智能化变革。