L3级自动驾驶系统允许车辆在特定条件下完成大部分驾驶操作，但人类驾驶员仍需在必要时接管。设计一套最佳的L3级自动驾驶系统，需要从感知、决策、执行三个层面综合考量。在感知层面，要构建多传感器融合方案。采用摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器，利用摄像头识别交通标志、车道线和行人等视觉信息；毫米波雷达能实时监测车辆周围物体的速度和距离，且不受恶劣天气影响；激光雷达则可提供高精度的三维环境信息。通过传感器融合算法，将不同传感器的数据进行整合，提高感知的准确性和可靠性。决策层面，要开发先进的决策算法。基于感知系统获取的环境信息，运用人工智能和机器学习技术，如深度学习算法，对各种驾驶场景进行建模和分析。同时，建立规则库，涵盖交通规则、安全驾驶策略等，确保系统在不同场景下做出合理决策。此外，还需设计完善的人机交互界面，当系统遇到无法处理的情况时，能及时、清晰地向驾驶员发出接管提示，并提供足够的接管时间。执行层面，要确保车辆的制动、转向和动力系统具备高度的可靠性和响应速度。采用线控技术，实现对车辆的精确控制，同时设计备份系统，当主系统出现故障时，备份系统能迅速接管，保障行车安全。还需进行大量的测试和验证工作，包括模拟测试、实际道路测试等，不断优化系统性能，确保其在各种复杂环境下都能稳定运行。综上所述，一套最佳的L3级自动驾驶系统设计方案，需在感知、决策、执行层面协同发力，同时注重系统的安全性、可靠性和人机交互性，以实现高效、安全的自动驾驶体验。